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论文提出 SMToM：从智能体轨迹推断信念与欲望
研究提出结构化机器心智理论框架 SMToM，在信念-欲望-意图（BDI）因果结构下从轨迹中独立监督学习信念与欲望表示，并支持对心理状态的反事实干预。在行人导航域中，BDIBottleneck 模型优于仅轨迹与无监督上下文基线，并提供可编辑的心理状态接口。
arXiv cs.LG6 小时前
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研究提出结构化机器心智理论框架 SMToM，在信念-欲望-意图（BDI）因果结构下从轨迹中独立监督学习信念与欲望表示，并支持对心理状态的反事实干预。在行人导航域中，BDIBottleneck 模型优于仅轨迹与无监督上下文基线，并提供可编辑的心理状态接口。