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AuroraWorld：机器人操作外视角到内视角视频生成
论文提出 AuroraWorld 结构化 4D 世界建模方法，从大规模外视角操作视频合成机器人内视角观测，以低成本替代昂贵的第一人称数据采集。该方法针对大幅视角变换、严重遮挡与复杂物体交互等挑战，旨在生成物理一致且与策略相关的内视角视频。
arXiv cs.AI10 小时前
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论文提出 AuroraWorld 结构化 4D 世界建模方法，从大规模外视角操作视频合成机器人内视角观测，以低成本替代昂贵的第一人称数据采集。该方法针对大幅视角变换、严重遮挡与复杂物体交互等挑战，旨在生成物理一致且与策略相关的内视角视频。