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PR-Smoother:保持模拟器的非高斯数据同化平滑方法

论文提出 PR-Smoother,一种面向指定模拟器数据同化场景的摊销平滑器,在证据下界与变分族中显式保留模拟器,仅学习围绕预设轨迹的未来条件修正。该方法可产生显式非高斯平滑分布,并支持仅从观测中联合学习状态、参数与传感器偏差。实验在 Lorenz-96 与 16384 维 Kolmogorov …

arXiv cs.LG39 天前

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