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综述:面向通用智能体的世界模型导论
论文从部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)出发,梳理世界模型与经典控制、动力系统、信号处理及强化学习的联系。文章区分预测动力学模型、学习式模拟器与联合生成未来观测和动作的模型,强调其知识表示、学习目标与决策支持方式,并讨论世界建模与策略学习可通过条件预测统一。
arXiv cs.AI10 天前
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论文从部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)出发,梳理世界模型与经典控制、动力系统、信号处理及强化学习的联系。文章区分预测动力学模型、学习式模拟器与联合生成未来观测和动作的模型,强调其知识表示、学习目标与决策支持方式,并讨论世界建模与策略学习可通过条件预测统一。
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