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TinyUDE:微控制器上免求解器的通用微分方程训练
论文提出 Lie-Taylor 喷流匹配方法,无需通过数值 ODE 求解器反向传播即可训练通用微分方程,大幅降低内存占用。在 ESP32 微控制器上实现实时在线训练,静态内存仅 61.3 kB,场误差 0.0020,并准确恢复阻尼系数。
arXiv cs.LG39 天前
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论文提出 Lie-Taylor 喷流匹配方法,无需通过数值 ODE 求解器反向传播即可训练通用微分方程,大幅降低内存占用。在 ESP32 微控制器上实现实时在线训练,静态内存仅 61.3 kB,场误差 0.0020,并准确恢复阻尼系数。