#贝叶斯滤波

LD-EnFF：稀疏观测下的潜在动力学集合流滤波

论文提出潜在动力学集合流滤波器（LD-EnFF），在紧凑潜在空间中同时完成预报传播与滤波更新，结合潜在动力学代理与基于 VAE 的观测模型。该方法避免重复全状态模拟与全场重建，在 Kolmogorov 流、海啸传播与大气建模等稀疏噪声观测基准上显著优于多种数据同化算法。