#视觉-语言-动作模型

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arXiv:CARE 为视觉-语言-动作推理加速提供认证

研究提出 CARE 方法,通过配对 rollout 在标定集上提供有限样本保证,确保加速导致的失败风险低于用户设定预算,并部署最快且通过认证的候选方案。在 LIBERO 四个套件与 OpenVLA-OFT 上认证了 9.0–10.8 倍加速,同时以 95% 置信度保证至少 85.8% 的参考成功回…

arXiv NLP25 天前

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