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飞钛智造获数千万元融资，航空装配机器人占国内七成份额
航空航天装配机器人公司飞钛智造完成数千万元融资，由海愿资本、浙大控股领投。公司自研高精度具身智能机器人与智能装配产线，已占据国内航空航天装配机器人近70%份额，是C919批产一期制造设备核心供应商。公司还开发了轻量化LHVA模型，降低航空装配场景的具身智能应用成本。
36氪43 天前
#航空航天
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arXiv 论文提出课程驱动深度强化学习实现火箭远距离精准着陆
该论文提出一套课程驱动的深度强化学习框架，用于可复用运载火箭的远距离导航与垂直软着陆。方法采用三阶段课程、critic 预热与排练机制防止灾难性遗忘，并重新设计奖励函数。在 10 万回合实验中成功率达 99.98%，基线仅 68.31%，着陆点偏差 7.07 单位。
arXiv cs.LG5 天前
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