#脑启发

脑启发层次模块化实现通用持续学习

论文受果蝇学习与记忆系统启发，提出层次模块化原则，通过专家专精与集成整合协调冲突经验的分离与兼容经验的融合。方法以轻量模块化适配预训练基础模型，在视觉识别、视觉语言理解、视频理解与具身操作等任务上持续提升，具身操作增益超 50 个百分点。