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多资产维护中规划与强化学习的可靠性与成本对比

论文基于运行至失效数据,在多资产轴承维护场景下对比规划方法与强化学习。规划将可靠性作为硬约束,产生零故障策略且总成本对故障惩罚幅度不敏感;RL 优化期望成本,在低惩罚下成本更低但即使高惩罚仍存在非零故障。研究还探索奖励塑形与动作掩码等约束机制,认为规划与 RL 是互补方法,并提供了可复用的统一基准…

arXiv cs.AI48 天前

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