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THPL：虹鳟养殖投喂视觉决策框架
研究提出 THPL 生成式投喂决策框架，面向循环水养殖系统（RAS）中的虹鳟。方法先用 Fishsort 提取轨迹并计算摄食活动系数，再以分层行为编码器将轨迹转为显式物理与隐式软令牌的双证据表示，最后结合环境参数与专家规则，通过 LoRA 微调大模型并用反事实多模态 DPO 强化因果推理。结果显示…
arXiv cs.AI28 天前
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研究提出 THPL 生成式投喂决策框架，面向循环水养殖系统（RAS）中的虹鳟。方法先用 Fishsort 提取轨迹并计算摄食活动系数，再以分层行为编码器将轨迹转为显式物理与隐式软令牌的双证据表示，最后结合环境参数与专家规则，通过 LoRA 微调大模型并用反事实多模态 DPO 强化因果推理。结果显示…