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arXiv 论文：TD-Aug 几何视界模型实现策略泛化
论文提出 TD-Aug，从几何视界模型采样并直接想象可通过组合已有知识达成的新结果，用于训练目标条件行为克隆策略。在基于拼接的 OGBench 任务上，该方法显著提升零样本目标泛化能力。
arXiv cs.LG18 天前
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论文提出 TD-Aug，从几何视界模型采样并直接想象可通过组合已有知识达成的新结果，用于训练目标条件行为克隆策略。在基于拼接的 OGBench 任务上，该方法显著提升零样本目标泛化能力。