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世界模型策略仲裁器用于目标条件强化学习

论文提出世界模型策略仲裁器(WMPA),在测试时把一组冻结的目标条件策略作为组合,在学习到的状态空间世界模型中推演各策略未来,用共享价值函数评分并短周期执行最优策略。在 OGBench 18 个数据集上把宏平均成功率从 44% 提升到 58%。

arXiv cs.LG24 天前

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