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DTRC：离线视觉控制的有向时间表示
论文提出 DTRC，在冻结的 LeWorldModel 特征上学习与时间可达性对齐的潜在几何，用于离线视觉控制。它构建有向时间准度量，将距离变化作为目标相对时间进度信号，在十个视觉控制任务上取得优于规划与直接策略基线的表现。
arXiv cs.LG25 天前
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论文提出 DTRC，在冻结的 LeWorldModel 特征上学习与时间可达性对齐的潜在几何，用于离线视觉控制。它构建有向时间准度量，将距离变化作为目标相对时间进度信号，在十个视觉控制任务上取得优于规划与直接策略基线的表现。