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研究用逐词 SAE 操控机器人目标，探明有效深度上限
arXiv 论文研究稀疏自编码器（SAE）特征能否改写机器人基础模型 π0.5 的任务目标。实验显示，替换单个目标词的 SAE 特征可在不改指令文本的情况下让模型执行替代任务，第 0 层最多 20/20 次成功。逐层激活修补表明目标词编辑对物体位置有效至第 6 层、物体身份至第 2 层，覆盖相机 …
arXiv cs.AI10 小时前
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arXiv 论文研究稀疏自编码器（SAE）特征能否改写机器人基础模型 π0.5 的任务目标。实验显示，替换单个目标词的 SAE 特征可在不改指令文本的情况下让模型执行替代任务，第 0 层最多 20/20 次成功。逐层激活修补表明目标词编辑对物体位置有效至第 6 层、物体身份至第 2 层，覆盖相机 …