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arXiv 发布 SPT-Flow 连续时间世界模型方法
论文指出连续时间世界模型加入随机条件后未必真正利用潜变量，并提出 SPT-Flow：每条轨迹采样一个潜变量，并将自由运行的 ODE 展开与多个读出时刻的示范状态对齐。在 LIBERO 上，其 best-of-10 PSNR 比基线提升 2.0 与 2.4 dB，平均 LPIPS 降低 23%。
arXiv cs.LG4 小时前
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论文指出连续时间世界模型加入随机条件后未必真正利用潜变量，并提出 SPT-Flow：每条轨迹采样一个潜变量，并将自由运行的 ODE 展开与多个读出时刻的示范状态对齐。在 LIBERO 上，其 best-of-10 PSNR 比基线提升 2.0 与 2.4 dB，平均 LPIPS 降低 23%。