#液滴操控

基于模型强化学习实现液滴自主导航

研究展示在重力驱动迷宫平台上，使用基于模型的强化学习实现液滴在复杂几何结构中的自主导航。离线训练的策略无需仿真或解析液滴模型，即可从有限物理交互数据中发现有效倾斜策略，并在部分可观测条件下可靠通过直线、直角与弧形路径。简单几何上训练的策略可零样本迁移至复杂路径。