★ 4
高德发布万帧级流式3D重建模型ABot-Recon
阿里巴巴旗下高德发布首个无长程依赖的万帧级流式3D重建模型ABot-Recon,能以12帧重建万帧3D场景,标志着3D重建技术的重大突破。该模型有望应用于高精地图、自动驾驶等领域。
量子位66 天前
共 2 篇相关资讯,按重要度与时间排序,每 3 小时更新。
阿里巴巴旗下高德发布首个无长程依赖的万帧级流式3D重建模型ABot-Recon,能以12帧重建万帧3D场景,标志着3D重建技术的重大突破。该模型有望应用于高精地图、自动驾驶等领域。
论文提出一种高效的流式端到端逆文本归一化(ITN)系统,适配预训练文本到文本模型以利用其语言知识。通过架构调整、专门训练策略和 Read-Tag-Write 解码策略实现流式处理。在越南语数据集上,其准确率与非流式基线相当,优于混合方法并满足实时延迟要求。