#梯度计算

扭曲高斯过程变换的在线梯度计算

扭曲高斯过程通过参数化变换将非高斯观测映射到潜在标准高斯过程，但现有流式方法要么周期性优化扭曲参数，要么牺牲解析可处理性。论文证明扭曲高斯过程瞬时负对数似然的梯度存在精确递归计算，并据此提出一种在线方法，可同时更新潜在高斯过程矩并优化扭曲参数。