#机器人规划

博客分享：用强化学习教小模型为机器人做路径规划

一篇技术博客介绍如何通过强化学习训练小型语言模型，将自然语言指令转化为机器人可执行的路径点规划。文章展示了小模型在具身智能规划任务上的可行性。