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LatentQuant：NVFP4 量化下保持策略潜空间契约
论文指出，世界动作模型复用预训练视频 VAE 时，量化不仅要保重建质量，还要保住冻结策略所依赖的潜空间表示。直接 NVFP4 量化会导致 LIBERO 成功率从 95.5% 崩到 10.5%，原因是激活量化改变了重建信号与解码器雅可比，引发潜空间漂移。作者提出两阶段 QAT 框架 LatentQu…
arXiv cs.AI27 天前
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论文指出，世界动作模型复用预训练视频 VAE 时，量化不仅要保重建质量，还要保住冻结策略所依赖的潜空间表示。直接 NVFP4 量化会导致 LIBERO 成功率从 95.5% 崩到 10.5%，原因是激活量化改变了重建信号与解码器雅可比，引发潜空间漂移。作者提出两阶段 QAT 框架 LatentQu…