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ProSE：有界理性下可评估性感知的AI辅助规划

论文提出ProSE问题形式化，考虑用户有界理性，将提案作为干预和偏好学习探针。ProSE-Plan规划器在评估成本瓶颈时优于基线，识别用户可评估性为AI辅助的重要维度。