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研究提出大模型与强化学习驱动的自主施工与进度更新方法
arXiv 论文提出一种基于大语言模型与强化学习的自主施工方法，用增强型 soft actor-critic 算法为移动起重机规划动作，并结合机器人运动学保证可执行性。系统还使用定制嵌入模型提取施工环境信息，并调用 ChatGPT 5 更新进度、输出安全信息与生成进度报告，已通过挡土墙施工实验验证。
arXiv cs.AI12 天前
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arXiv 论文提出一种基于大语言模型与强化学习的自主施工方法，用增强型 soft actor-critic 算法为移动起重机规划动作，并结合机器人运动学保证可执行性。系统还使用定制嵌入模型提取施工环境信息，并调用 ChatGPT 5 更新进度、输出安全信息与生成进度报告，已通过挡土墙施工实验验证。