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LiLib：无人机空对地路径损耗终身预测
论文提出 LiLib，一种轻量级持续学习方案，让无人机维护一个小型递归最小二乘专家库。通过窗口残差检验检测漂移，短探测阶段复用最佳专家或创建新专家。在四种城市化剖面仿真中，LiLib 将预测 RMSE 从 5.89 dB 降至 4.03 dB，专家库占用不足 0.5 KB，并表明对反复出现的漂移，…
arXiv cs.LG26 天前
#无人机通信
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无人机搭载RIS辅助动态D2D通信的决策Transformer
论文研究带随机链路激活的无人机搭载可重构智能表面辅助设备到设备通信，建模无人机运动姿态、时变莱斯角与角度相关RIS反射。作者将无人机轨迹、姿态与RIS相位的联合优化建模为在移动性、能量与硬件约束下最大化平均和速率，并用深度强化学习与基于多场景专家轨迹训练的Decision Transformer求…
arXiv cs.AI53 天前