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MFM:面向长程具身智能体的多模态文件系统记忆架构

论文提出 MFM,一种多模态文件系统记忆架构,将情节记忆、空间记忆、语义与程序记忆、工作记忆分层组织,并通过可检索文本记录关联底层多模态片段。在长程 Minecraft 与电脑操作任务中,MFM 配合 GPT-6-Astra 完成「从零挖钻石」,Ender Dragon 任务达成 24 个里程碑中…

arXiv NLP14 天前

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