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SIEVE:解决等变自监督学习中的拓扑障碍
论文指出3D点云掩码自编码与SE(3)等变网络存在理论不兼容,标准掩码会触发拓扑坍缩。为此提出SIEVE框架,通过球面投影掩码压缩点云几何为不变标量嵌入,在下游点云任务上优于坐标基线和手工几何描述子。
arXiv cs.LG17 天前
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论文指出3D点云掩码自编码与SE(3)等变网络存在理论不兼容,标准掩码会触发拓扑坍缩。为此提出SIEVE框架,通过球面投影掩码压缩点云几何为不变标量嵌入,在下游点云任务上优于坐标基线和手工几何描述子。