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自触发控制的对抗强化学习攻击

论文反转自触发强化学习控制,训练对抗 RL 智能体学习最稀疏的干扰或拒绝服务调度以破坏闭环稳定性。作者证明了迫使自触发控制器崩溃所需最小干扰次数的下界,实验中学到的对抗策略在多个被控对象上实现 100% 崩溃率。

arXiv cs.LG49 天前

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