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Recursia：共享可执行栈自改进实现机器人长程操作
论文提出 Recursia 框架，把共享可执行栈而非单个任务程序作为持续改进单元，整合工具、带执行契约的技能、交接与验证器。系统依据执行轨迹定位失败并生成缺失工具或修复，经通用性检查与回归门控后冻结复用。在 LIBERO-Pro Long 仿真中较 ASPIRE 提升 5.8 至 15.1 个百分…
arXiv cs.AI13 天前
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论文提出 Recursia 框架，把共享可执行栈而非单个任务程序作为持续改进单元，整合工具、带执行契约的技能、交接与验证器。系统依据执行轨迹定位失败并生成缺失工具或修复，经通用性检查与回归门控后冻结复用。在 LIBERO-Pro Long 仿真中较 ASPIRE 提升 5.8 至 15.1 个百分…