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研究提出空间启发式扩散强化学习求解在线 3D 装箱

论文针对扩散强化学习在 3D 装箱中对空间拓扑结构感知不足、布局优化有限的问题,提出融合经典装箱启发式规则的扩散强化学习框架。方法通过启发式动作预筛压缩动作空间,引入图神经网络建模空间结构,并设计含平整度的复合奖励抑制空间碎片化。

arXiv cs.AI7 天前

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