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arXiv 论文提出连续时间集合 Transformer 室内定位

针对 WiFi RSSI 与 IMU 采样异步、观测常缺失或过期的问题,论文提出连续时间 Transformer,将观测表示为带时间戳的无序 token 集合。单一注意力块跨模态与时间联合融合,无需重采样与分模态分支。实验显示其在跨会话漂移下优于开放 WiFi 指纹基线,并能优雅降级。

arXiv cs.LG2 小时前

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