★ 4刷视频教机器人干活：1200亿tokens人类动作预训练研究利用1200亿tokens的人类动作视频数据预训练机器人，误差随规模按幂律下降。该方法押注互联网视频中的人类经验，为机器人学习提供了新范式。量子位40 天前