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面向分块VLA模型的时频几何交叉注意力
视觉-语言-动作（VLA）策略通常一次前向预测整段动作，但动作块作为多变量轨迹，其频率结构与跨相位几何关系未被现有token表示充分建模。论文提出TFGCA模块，用可学习平稳小波变换分解动作块为时频token，并以融合点积与楔积幅值的交叉注意力检索信息。该模块可即插即用微调，在LIBERO、LIB…
arXiv cs.AI53 天前
#小波变换
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条件变分自编码器集成反演冲击响应谱
论文扩展条件变分自编码器框架，用循环解码器预测多尺度小波系数并经逆离散小波变换重建波形，从冲击响应谱反演合成冲击时间序列。独立训练、覆盖不同母小波与分解层级的模型集成对同一目标 SRS 各产生候选波形。在四个留出基准数据集上误差低于直接时域 CVAE 与衰减正弦和基线，批量推理每波形约 0.1-0…
arXiv cs.LG21 天前
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