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可认证安全筛选:离线强化学习的无分布保证

论文研究在仅能比较短片段、偶尔判断回合是否超预算的条件下,如何为安全离线强化学习提供保证。提出「先筛选后克隆」流程:用片段比较训练的状态价值函数为整条轨迹打分,再用 Learn-then-Test 校准在无分布 (α, δ) 界下认证筛选阈值。在 15 项 DSRL 任务中 11 项满足成本预算,…

arXiv cs.LG49 天前

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