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自由推断维度:假设混合下的零碰撞导航复杂度度量
论文研究有限元强化学习中值混合智能体无需识别真实环境即可实现近最优零碰撞导航的“自由推断”现象,并提出自由推断维度dFI作为环境复杂度的组合度量。研究证明dFI严格小于VC维,并给出PAC式泛化界与最优混合策略(先平均后切换)。
arXiv cs.LG46 天前
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论文研究有限元强化学习中值混合智能体无需识别真实环境即可实现近最优零碰撞导航的“自由推断”现象,并提出自由推断维度dFI作为环境复杂度的组合度量。研究证明dFI严格小于VC维,并给出PAC式泛化界与最优混合策略(先平均后切换)。