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论文提出全可微神经软符号框架用于感知任务规划
论文提出一种全可微的神经软符号框架，将视觉感知与任务规划纳入同一计算图，用连续软符号状态与可微 soft-T_P 转移算子保留感知不确定性。在 Blocksworld 上解决 40/40 LatPlan-40 与 596/600 PlanBench-600 任务，感知不确定性消融实验成功率从 59…
arXiv cs.AI42 天前
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论文提出一种全可微的神经软符号框架，将视觉感知与任务规划纳入同一计算图，用连续软符号状态与可微 soft-T_P 转移算子保留感知不确定性。在 Blocksworld 上解决 40/40 LatPlan-40 与 596/600 PlanBench-600 任务，感知不确定性消融实验成功率从 59…