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可微物理模拟器逆问题优化器基准测试
论文构建了覆盖离散力学、连续力学、原子模拟、渲染与半经验物理模型的12个可微物理模拟器,并据此设计参数辨识、逆向设计与最优控制三类逆问题。研究系统比较了一阶、近似二阶与全局优化器的表现,为可微编程中优化器的选择与设计提供实证参考。
arXiv cs.LG48 天前
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论文构建了覆盖离散力学、连续力学、原子模拟、渲染与半经验物理模型的12个可微物理模拟器,并据此设计参数辨识、逆向设计与最优控制三类逆问题。研究系统比较了一阶、近似二阶与全局优化器的表现,为可微编程中优化器的选择与设计提供实证参考。