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arXiv 论文：在策略强化学习中探索与可塑性丧失的关联
论文分析深度强化学习中的可塑性丧失（LoP）现象，聚焦各向同性高斯策略下的 PPO。作者提出多个刻画策略标准差 σ 对 LoP 影响的指标，并为常见缓解技术给出解释。实验包含标准基线对比与 7 自由度机械臂真实部署验证。
arXiv cs.LG5 天前
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论文分析深度强化学习中的可塑性丧失（LoP）现象，聚焦各向同性高斯策略下的 PPO。作者提出多个刻画策略标准差 σ 对 LoP 影响的指标，并为常见缓解技术给出解释。实验包含标准基线对比与 7 自由度机械臂真实部署验证。