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研究：守恒与因式分解可修复物理世界模型两类失效

论文揭示物理世界模型的两类失效需要不同结构补救：用辛积分器演化学习到的能量可保持长时程轨迹稳定达训练视界的100倍，而显式线性因子分解编码物理耦合则让模型能跟随未见过的耦合符号。两者可分离，构成物理世界模型的具体设计原则。