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Co-design Gym：具身与策略协同优化统一基准
现有强化学习基准大多假设智能体形态固定，只优化策略，忽略了形态与策略联合优化这一更广问题。论文提出Co-design Gym，覆盖机器人操作与运动、多机器人协作、软体动力学、电子游戏、电网、无线网络、F1赛车、多智能体仓储等20个环境族、逾85个协同设计预设。作者还对代表性协同设计算法进行系统评测…
arXiv cs.LG28 天前
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现有强化学习基准大多假设智能体形态固定，只优化策略，忽略了形态与策略联合优化这一更广问题。论文提出Co-design Gym，覆盖机器人操作与运动、多机器人协作、软体动力学、电子游戏、电网、无线网络、F1赛车、多智能体仓储等20个环境族、逾85个协同设计预设。作者还对代表性协同设计算法进行系统评测…