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ARC-Bench：揭示冻结JEPA世界模型动作排序缺陷
ARC-Bench是一个无泄漏、固定候选协议，用于审计冻结JEPA风格目标是否正确排序候选动作。研究发现，官方JEPA-WM检查点在操作和迷宫领域存在严重且结构性的排序失败，且该缺陷在更换视觉骨干后依然存在。研究解释缺陷被闭环重规划掩盖，降低重规划频率会导致成功率崩溃，表明闭环成功率系统性高估了冻…
arXiv cs.AI54 天前
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ARC-Bench是一个无泄漏、固定候选协议，用于审计冻结JEPA风格目标是否正确排序候选动作。研究发现，官方JEPA-WM检查点在操作和迷宫领域存在严重且结构性的排序失败，且该缺陷在更换视觉骨干后依然存在。研究解释缺陷被闭环重规划掩盖，降低重规划频率会导致成功率崩溃，表明闭环成功率系统性高估了冻…