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arXiv 论文：内在动机驱动世界模型构建
研究者将 24 种内在动机目标（好奇心、熵、胜任力等）统一纳入基于模型的强化学习框架，系统比较其与三种表征学习策略的组合效果。结果显示，好奇心驱动探索配合观测重建在聚合表现上最强；在组合式视觉任务中，结合情景与终身新颖性的内在动机带来最佳零样本迁移与少样本适应。论文主张内在动机与表征学习应联合设计。
arXiv cs.AI2 小时前
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研究者将 24 种内在动机目标（好奇心、熵、胜任力等）统一纳入基于模型的强化学习框架，系统比较其与三种表征学习策略的组合效果。结果显示，好奇心驱动探索配合观测重建在聚合表现上最强；在组合式视觉任务中，结合情景与终身新颖性的内在动机带来最佳零样本迁移与少样本适应。论文主张内在动机与表征学习应联合设计。