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分层反馈框架：LLM 将自然语言指令转为 CPS 可执行计划，成功率 87.9%
研究提出分层反馈框架，让 LLM 同时生成结构化任务计划与信号时序逻辑（STL）约束，并检测二者矛盾、反馈修正；执行阶段控制合成失败时提取诊断信息引导重规划。在 7 个异构多组件信息物理系统场景中，使用 GPT-5 达到 87.9% 成功率。
arXiv cs.AI13 天前
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研究提出分层反馈框架，让 LLM 同时生成结构化任务计划与信号时序逻辑（STL）约束，并检测二者矛盾、反馈修正；执行阶段控制合成失败时提取诊断信息引导重规划。在 7 个异构多组件信息物理系统场景中，使用 GPT-5 达到 87.9% 成功率。