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分层贝叶斯优化用于航空多智能体体系架构

研究提出分层贝叶斯优化框架,利用高斯过程元建模处理体系之体系(SoS)问题中的离散架构选择、条件依赖与异构设计变量。相比传统代理方法,该分层形式在有限仿真预算下提升搜索效率与鲁棒性。作者将其应用于欧盟COLOSSUS项目的航空多智能体野火扑救系统,为航空、可持续出行与韧性系统设计提供可迁移方法。

arXiv cs.LG41 天前

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