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arXiv 论文:用变分消息传递实现主动推理中的参数学习
论文提出在主动推理框架下通过变分消息传递进行参数学习,解决均值场分解导致信息增益消失的问题。作者为每个因子引入独立参数先验,在网格 POMDP 实验中实现边规划边学习模型参数,每回合均能到达目标。
arXiv cs.AI10 天前
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论文提出在主动推理框架下通过变分消息传递进行参数学习,解决均值场分解导致信息增益消失的问题。作者为每个因子引入独立参数先验,在网格 POMDP 实验中实现边规划边学习模型参数,每回合均能到达目标。
论文将主动推理(AIF)与 Bayes-UCBVI 置于同一表格 MDP 框架下比较,发现 AIF 的信息增益衰减过快,无法作为置信宽度。作者提出用平方根校准信息增益得到 calibrated AIF,在精确抽象下达到 √T 级遗憾。当奖励由对手从智能体数据中选择时,校准信息增益作为奖励无关的 ℓ…