state abstraction（状态抽象）

状态抽象是强化学习和规划中的关键技术，旨在通过忽略与任务无关的细节，将原始状态空间映射到较小的抽象空间。常见方法包括基于相似性、因果性、或信息瓶颈的聚合。背景是解决维度灾难和样本效率低的问题。技术说明：抽象需保持最优策略或值函数近似不变，如 MDP 同态、近似同态等。它广泛应用于机器人控制、游戏 AI 和自动驾驶。