Skill Bank（技能库）

Skill Bank概念源于分层强化学习，其中技能是时间上扩展的动作序列。技能库允许智能体在不同任务间共享低级技能，从而加速学习。例如，在选项框架中，技能库存储选项策略；在元学习中，技能库作为先验知识。近期研究将技能库与大型语言模型结合，用于复杂规划。