self-driving laboratory（自驱动实验室）

自驱动实验室结合机器人技术、自动化和人工智能，实现实验的自动化闭环。其核心是AI代理提出假设、设计实验，机器人执行，表征工具分析结果，反馈给AI优化下一轮实验。这种模式能大幅提高实验通量和可重复性，减少人为错误。背景源于高通量实验和自动化技术的发展，近年来因AI决策能力的提升而兴起。技术说明涉及贝叶斯优化、强化学习等算法，以及实验室信息管理系统。典型应用包括新材料发现、催化剂优化和生物医学研究。