技术
Plan-and-Decompose（规划与分解）
Plan-and-Decompose是一种任务规划与分解方法，将复杂任务拆解为可执行的子任务序列，以提升大语言模型等智能体的推理与执行能力。它解决了长程依赖和组合泛化问题，典型应用包括机器人任务规划、自动编程和复杂问答，代表工作有ReAct、Plan-and-Solve等。
详细解释
Plan-and-Decompose强调先规划后执行：首先根据目标生成高层计划，再将每个步骤分解为原子动作。这种方法模仿人类解决问题的方式，通过分治降低复杂度。在LLM智能体中，常结合思维链（CoT）或程序辅助语言模型（PAL）实现。例如，Plan-and-Solve提示让模型先制定计划再逐步求解；在机器人领域，任务与运动规划（TAMP）将符号规划与运动规划结合。该范式提高了任务成功率与可解释性，但依赖规划器的准确性和环境反馈。
别名与相关写法
plan-and-decompose