Multi-Target Tracking（多目标跟踪）

多目标跟踪需处理检测、预测与数据关联。核心挑战包括目标遮挡、外观变化和实时性。主流方法采用检测跟踪范式：先检测每帧目标，再通过卡尔曼滤波预测位置，利用匈牙利算法或深度学习特征进行匹配。近年来，基于Transformer的端到端方法（如TrackFormer）和联合检测跟踪网络（如JDE）成为趋势。评估指标有MOTA、IDF1等。该技术是视频理解的关键组件，在行人跟踪、车辆跟踪等场景广泛应用。