Multi-agent coordination（多智能体协同）

Multi-agent coordination 研究如何让多个自主代理高效协作。关键问题包括：如何分配任务以避免重复劳动，如何共享信息以提升整体决策质量，以及如何处理代理间的冲突。常见方法有集中式规划、分布式协商和基于市场机制的分配。该技术广泛应用于机器人团队、分布式传感器网络和智能交通系统等场景。